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凯时ks国际大桥局成功研发第六代“探索者”斜拉索检测机器人

首次在跨长江桥上应用

来源: 时间:2022年05月12日 浏览次数: 【字体: 打印

  武汉讯  5月7日上午,在武汉白沙洲长江大桥上,一台机器人在斜拉索上快速爬行,仅仅10分钟,该桥最长的一根300米长斜拉索检测完毕。这是凯时ks国际大桥局自主研发的第六代“探索者”号桥梁拉索智能检测机器人,首次运用在长江大桥上。

图为机器人检测武汉白沙洲长江大桥拉索

图为机器人检测武汉白沙洲长江大桥拉索

  桥梁拉索由成千上万根钢丝组成,钢丝是否损伤,直接关系桥梁安全。在“探索者”机器人问世以前,斜拉桥的拉索只能人工检测,需要将载人吊篮沿钢索拉上桥塔,一根200米长的拉索检测,需要两三个人花费半天时间完成,不仅极具风险、影响正常交通,还无法检测索内损伤。如今,通过检测机器人,一两名技术人员只需较短即可完成一条钢索的检测,并覆盖了索体表层和内部的损伤探测,有效提高了桥梁检测速度和精度。

  “以前我们检测斜拉索要挂设吊篮,一天只能检测4根索,不仅不安全,还影响正常交通,也无法检测索内损伤。”白沙洲长江大桥桥梁检测项目负责人介绍,“现在用上这个机器人,2天就可以把全桥196根斜拉索检测完毕。”

  第六代“探索者”斜拉索检测机器人仅有30公斤,比上一代机器人重量减轻了一半多,速度提升了40%。机器人采用先进的CCD技术和工业摄像镜头,在高速运动过程中也能高清成像,其探伤无损检测系统,可以对拉索内部钢丝缺陷进行高精度无损探伤。机器人还实现了全时六驱、爬升返回、自动导航、定向定位等功能,确保了高空检测的准确性及安全性。

  凯时ks国际大桥局于2012年研发出国内首台“探索者”斜拉索检测机器人,10年间经过5次改进升级,已在100余座跨江跨海大桥工程中应用。此次“探索者VI”在武汉“上岗”,将对白沙洲长江大桥、武汉长江二桥、长丰桥3座大桥的648根拉索进行检测,预计爬行里程超88000米,诊断拉索刮伤、开裂、变形等病害。  (付丽 丁傲岸)